桥梁检测车出租， 汕头桥梁检测车出租， 河源桥梁检测车出租   SMA丝驱动的桥梁检测车座椅充气系统开关阀装置特点？     Ni-Ti基形状记忆合金集诸多优势于一体，其工程应用与研究近年来受到研究人员的广泛关注。本研究将SMA丝应用于车用智能结构领域，设计研究一种SMA丝驱动的桥梁检测车座椅充气系统开关阀装置，对其进行结构优化与理论分析，通过实验研究与理论模型、有限元仿真相互印证，并对样机进行控制方法研究。本文对SMA驱动开关阀进行了较为详细的分析，为该方面后续研究提供一定基础，但研究过程中还存在不足之处可以改进： 

（1）在进行SMA丝基础特性实验研究时，由于SMA丝两端利用小铜箍固定，拉伸机夹具在夹紧铜箍过程发生移动，造成拉伸方向与SMA丝之间存在偏

移，这对直径较小的SMA丝将会产生很大影响，因此需要对夹持以及安装方式进行进一步改进。 

（2）在研究过程中由于SMA丝分为缠绕段与直线段，布置方式的差异会造成对样机SMA丝实现强制换热研究的困难。同时，在本研究中认为缠绕丝与直线丝拥有相同的材料属性与特性参数。对于不同布置方式是否会对SMA丝特性产生影响还有待进一步考证。

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（3）样机SMA丝布置方式下力学模型的推导是基于其宏观力学表现进行的，没有考虑在热激励情况下微观马氏体、奥氏体体积分数对宏观力学表现产生的影响。在合金丝温度处于马氏体相转化终止温度与奥氏体相转化终止温度之间时，可以采用更为复杂的相变理论提高SMA性能预测准确性。

（4）探究样机控制方法时，本研究采用传统PID控制，而PID控制并不是基于模型的控制方法，虽然经过整定后的控制器在特定范围内表现出较好的控制效果，但如果想实现更加精确的控制方法，则需要基于SMA材料非线性特质，开发基于SMA本构模型的控制方法。

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