桥梁检测车出租， 桥梁检测车租赁， 桥梁检测车出租公司   双模式操纵的全液压动力转向系统的试验台架的设计方法？   试验台架的系统主要由方向盘控制模块、操纵杆控制模块、控制器和工控机、转向执行模块四部分组成。台架主要用于验证所提出系统转向原理的可行性以及负载最大状况下液压阻尼匹配的合理性，所以本试验台采用流量控制阀替代电磁比例方向阀。 方向盘控制模块的旋转编码器将方向盘角度信息传输给控制器，操纵杆控制模块的角度传感器将摆动角度信息传递给控制器，控制换向阀的换向工作选择控制模式，通过转向执行模块驱动转向油缸运动，同时采集和存储油缸位移信号以及油源阀出口、流量放大阀的两控制油口及工作油口的压力信号。

    在台架安装时应尽量减小管路的弯曲程度，以减轻管路压力损失等对所测数据的影响，在传感器安装过程中，尽量靠近所测压力点。试验台架中开启电机主轴带动负载敏感泵转动，当方向盘或操纵杆无操作时，转向油缸处于静止状态，负载敏感泵输出最小流量油液供应泵的内循环。当操纵杆的开关触发后，控制器接收到电信号，电磁换向阀换向至左位。摆动操纵杆，实现油缸的伸长或缩短运动，操纵杆摆动角度越大油缸的运动速度越快，操纵杆停止摆动，则油缸保持当前位置静止不动。通过调节流量控制阀的阀芯位置，可以控制阀出口的阀口面积，从而实现在改变操纵杆控制转向系统转速比的目的。当方向盘动作时，带动转向器运动，实现对转向油缸位移的控制。方向盘的转动速度与油缸的运动速度成正相关。同时旋转编码器将角度信号转换成电信号传递给控制器，对角度进行处理得到角速度信息，控制器输出信号始终保持电磁换向阀处于右位，不受到操纵杆的干扰，使方向盘的控制处于优先级。

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    表3.3 试验台架的关键元件参数 

    名称 型号 参数 数值 单位 

    电动机 YE2-225M-4 

    额定转速 1480 r/min 

    额定功率 15 kW 

    额定电流 39.4 A 

    负载敏感泵 P1075PA 

    排量 75 cc/r 

    最高工作压力 28 MPa 

    流量放大阀 ZLF25F 

    公称压力 25 MPa 

    额定流量 160 L/min 

    转速 600~2400 r/min 

    转向油缸 PY497 

    缸径 80 mm 

    活塞杆直径 45 mm 

    行程 390 mm 

    电磁换向阀 LSV-10-3 

    额定电压 DC24 V 

    额定功率 20 W 

    线圈电阻 28.8 Ω 

    公称压力 21 MPa 

    液压先导阀 CRV-00 

    公称压力 3 MPa 

    电磁铁工作电压 DC24 V 

    电磁铁工作电流 0.26~0.32 A 

    摆动角度 ±22 ° 

    转向器 BZ3-E125 

    排量 125 m L/r 

    最大入口压力 16 MPa 

    动力转向转矩 ≤3 Nm 

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