珠海桥梁检测车出租,   桥梁检测车出租,   珠海桥梁检测车租赁    桥梁检测车飞轮储能式能量回收系统实验研究    对飞轮储能式能量回收系统实验研究（简称新系统）进行实验研究。 未使用模糊策略时的系统实验研究：给出了新系统的动臂起落过程的位移和速度曲线。可见，动臂液压缸伸出时其位移约为530 mm，回缩后位移约为295 mm。由此可得动臂液压缸伸缩长度约为235 mm。动臂液压缸回缩和伸出运动时间均约为2.1 s，平均速度约为112 mm/s。在动臂提升运动开始时，速度出现了较大尖峰，最高可达200 mm/s。这是因为液压马达突然对系统提供流量造成的系统总流量增大过快形成的。结合下文的流量曲线可以得出相同的结论。在动臂下放和提升运动停止后，速度曲线出现了波动，这是因为动臂停止后的上下颤动被传感器测得形成的。 

     给出了此工况下液压系统中液压泵出口和LS压力曲线。正如负载敏感一词所表达的，在任意时刻，液压泵出口压力较LS压力高出约为20 bar。此工况下动臂液压缸的压力曲线。同时，还给出了回收能量再利用时的压力曲线。 动臂开始下放时，动臂液压缸有杆腔压力出现了较大的升高，可达190 bar，这是由于小腔对动臂液压缸有杆腔供油推动其加速运动引起的。此压力随后迅速变小至约30 bar，直至动臂运动结束。动臂液压缸无杆腔的压力先是下降，接着出现了一个较大的峰值，随后趋于稳定。压力下降是因为动臂开始运动时能量回收阀突然打开引起的。随后的峰值是动臂液压缸小腔的压力迅速更高以及动臂较大的惯性导致的。动臂停止后，由于动臂的惯性，动臂液压缸无杆腔压力出现了上下波动。在动臂的提升阶段，液压泵与液压马达共同为动臂液压缸供油，体现在压力曲线上，液压马达出口的压力（再利用压力）与动臂液压缸无杆腔压力基本一致。由于动臂的惯性，动臂液压缸无杆腔的压力出现了剧烈波动，其平均值约为50 bar，峰值可达100 bar。同样，动臂液压缸有杆腔的压力也出现了相应的波动。由于负载敏感系统的原理，液压泵的压力一直略高于动臂液压缸无杆腔压力或有杆腔压力中的较高者。动臂液压缸有杆腔的压力较低且较平稳，这是因为动臂液压缸有杆腔油液流经比例阀回油箱产生的阻力。当动臂提升动作结束时，动臂液压缸无杆腔和有杆腔的压力均出现了波动，这是因为主换向阀关闭使动臂停止运动引起的压力冲击。 

     此工况下液压马达的扭矩曲线显示: 扭矩的正值表示液压马达驱动飞轮，负值表示飞轮驱动液压马达。动臂下放时，液压马达扭矩在开始时较大，最大可达120 Nm。这与此时动臂液压缸无杆腔压力较高和液压马达排量较大有关。动臂提升时，液压马达的扭矩也出现了尖峰，最大约为100Nm，随即迅速减小至50 Nm左右后缓慢变小，直至动臂液压缸停止运动。扭矩的峰值是由于动臂的惯性引起的。 

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    此工况下液压马达和液压泵的流量曲线显示: 动臂下放时，液压泵流量最大约为25 L/min。动臂下放动作结束后，液压马达仍然有流量。这是因为液压马达由于惯性并不能立即停止转动引起的。由于液压马达惯性小，其转速迅速降低，其流量也迅速降低，参见图6-31。当动臂提升时，离合器吸合，飞轮驱动液压马达工作在泵工况下，原系统中的液压泵与液压马达同时向系统供油。液压马达的流量峰值可达33 L/min左右，随后逐渐减小。液压泵的流量在开始超过45 L/min，接着减小至约25 L/min。开始的液压泵流量变大是为了响应动臂提升的指令，同时此时液压马达由于控制策略、离合器的响应和自身容积效率等原因未能对系统提供流量。当液压马达开始为动臂液压缸供油时，由于飞轮转速和液压马达最小排量的影响，其供应的流量超出了动臂的流量需求，主换向阀减少了流量供应，因此液压泵的流量变小。随着飞轮能量的逐渐消耗，液压泵的流量再次恢复。动臂停止运动时，液压泵的流量迅速减小至零。 

    飞轮和液压马达的转速曲线显示: 在动臂下放阶段，飞轮和液压马达的转速基本是一致的，最高转速可达约850 rpm。此阶段，飞轮的转速是一直变大的，这是因为飞轮不断地吸收能量。结合流量曲线，发现其流量是波动的。这与液压马达的排量以及其运行过程中容积效率变化有关。动臂下放过程结束后，飞轮转速缓慢下降，而液压马达转速快速下降。待动臂再次提升时，离合器吸合，飞轮再次与液压马达同轴连接，飞轮减速的同时液压马达被迅速加速，直至二者速度相等。结合图6-30中扭矩数据可得到离合器上损失的功率。随后，伴随动臂提升过程，飞轮动能被不断消耗，其转速逐渐变慢接近零。结合液压马达流量曲线，在开始的较短时间内，由于飞轮动能充足，液压马达为动臂液压缸提供流量较大。随着飞轮动能的消耗，液压马达不能维持流量供应，主换向阀再次增大对动臂液压缸的流量供应。 

   为离合器损失的功率和能量曲线可见，离合器在动臂下落和提升的开始阶段均有功率损失，最大可超过4 kW。由能量曲线可知，平均每次动臂起落循环中离合器能量损失约为2.2 kJ。 此工况下液压马达的液压功率和机械功率曲线。功率曲线正值表示液压马达工作在马达模式下，此时液压马达吸收压力能输出机械能；负值表示液压马达工作在泵模式下，吸收机械能的同时输出压力能。 在动臂下放时，流入液压马达的油液功率峰值可达9.9 kW，随后降低至1.8~3.6 kW范围内波动，同时输出功率峰值约为8.3 kW，随后减小至1 k W左右波动。在动臂上升时，液压马达的机械功率最高可达5.4 kW，输出的液压功率约为4.2 kW，随后迅速下降。

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