清远桥梁检测车出租， 桥梁检测车出租， 桥梁检测车租赁    桥梁检测车的液压油缸运行过程供液压力实测与分析    液压油缸运行过程中供液系统的供液特征可以由系统压力很好的体现。为了研究井下实际工作情况，验证仿真模型的正确性，于井下实际生产现场采集了油缸运行过程中供液系统压力数据进行分析研究。该工作面卸荷阀的卸荷与恢复压力分别为31.5 MPa和28 MPa。通过采用压力传感器采集供液系统中的压力值，采样间隔为0.1 s，截取其中20000 s的压力数据可以看出：此液压油缸供液系统压力波动比较大，最低压力可以达到18 MPa左右，在此压力下难以满足液压油缸快速运行的要求。根据卸荷阀的调压范围及系统压力数据可以看出，该工作面的液压油缸的动作情况大致可以分为3种工况，分别为液压油缸动作时用液量少导致系统压力在卸荷阀调定范围内频繁以较小幅度剧烈波动、液压油缸不运行时由于系统漏液或其他原因系统小量用液会导致压力在卸荷阀压力调定范围内周期性波动和液压油缸动作时用液量大导致压力会低于卸荷阀加载压力大幅度下降，且下降程度不同。 油缸不动作时，由于液压系统持续缓慢泄露会导致系统压力缓慢下降，系统压力在卸荷阀调压范围内缓慢地循环波动。当系统压力降至卸荷阀加载压力，卸荷阀关闭，泵开始加载。压力升至卸荷阀的卸荷压力时卸荷阀重新开启，如此不断循环。此过程由于泄漏量较小，所以压力下降速度较慢，压力波动频率也就相对较小。 

     当液压油缸动作的用液量小于系统的供液流量时，该工况下液压泵站供液量过足，多余的供液流量会导致液压缸中压力快速升高，液压缸动作速度迅速增大，当系统压力上升到卸荷阀的卸荷压力后，卸荷阀开启，系统压力会随油缸动作用液而下降，液压缸动作速度也会相应减小，由于供液系统压力在卸荷阀调压范围内小范围波动，液压缸速度也在小范围内变化，但相对来说始终可以保持较快的速度动作。压力下降到卸荷阀的加载压力时，卸荷阀关闭，泵重新加载，供液系统压力会快速上升，如此不断循环。在此工况下，卸荷阀一直处于频繁的开关过程中，供液系统压力在卸荷阀的调压范围内频繁波动。  

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     液压油缸动作用液流量大于进入供液系统的液流量时，此时系统压力快速下降至低于卸荷阀加载压力以下。该工况是由于液压泵站供液不足，液压缸动作所需流量欠缺导致系统压力降低。随着供液系统压力下降，油缸动作速度也会相应的降低。直到油缸动作所需用液量变小至小于泵站实际供入系统液流量，系统压力才重新上升，压力上升到卸荷阀卸载压力后，卸荷阀重新打开。在系统压力小于卸荷阀的加载压力时，卸荷阀始终处于关闭状态，液压泵一直处于加载状态。在此工况下，油缸动作时，系统压力较长时间处于卸荷阀加载压力以下，供液系统压力波动幅度大，液压缸动作速度较低。液压油缸动作用液量和液压泵站的供液流量息息相关。

     执行元件液压缸动作过程的供液特性规律为：不同的动作类型、同时动作的数量以及同时动作的液压油缸的不同动作配合对于流量的需求量是不同的。在额定供液流量下，不同的工况会导致不同的压力变化特性。同时，压力变化的趋势也反映了液压泵站的供液量是否充足以及卸荷阀的启闭状态。液压泵站供液量过足会导致液压系统压力频繁波动，可以使执行元件在卸荷阀调定的压力范围内以较高的速度动作，但频繁的压力波动会降低液压系统的稳定性，影响液压元件的使用寿命，严重影响供液系统的可靠性。液压泵站供液量不足会导致执行元件低压下动作，虽然不会导致供液系统的压力频繁波动，但压力波动幅度较大，执行元件的动作速度相对较低，会降低油缸跟机速度，影响采煤效率和井下安全生产要求。实际井下采集数据很好的验证了仿真模型的可用性。

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