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  • 中山桥梁检测车出租,桥梁检测车出租, 中山桥梁检测车出租公司   桥梁检测车转向机构分析方法?
    新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2024-07-194    文字:【】【】【

         中山桥梁检测车出租,桥梁检测车出租, 中山桥梁检测车出租公司   桥梁检测车转向机构分析方法?     桥梁检测车常用的转向机构主要有齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式、液压缸连杆式等。

      1)齿轮齿条转向机构: 齿轮齿条转向机构有单齿条和双齿条两种,双齿条式输出转矩比较大。齿轮齿条转向机构主要是由齿轮齿条组成,齿条由液压缸驱动,液压缸通过带动齿条驱动齿轮旋转,齿轮的输出轴带动整个悬挂回转支撑转向,液压缸活塞杆伸出和收回实现两个方向转向。此转向机构的优点是转角范围较大,缺点是液压缸的安装尺寸大。

      2)蜗轮蜗杆转向机构: 蜗轮蜗杆转向机构是由液压马达、蜗轮蜗杆机构和回转支撑组成,液压马达驱动蜗轮转动,蜗杆和蜗轮配合驱动回转支撑从而实现轮组的转向。此转向机构优点是安装空间小,结构紧凑,安装维护方便,可实现轮组 360°的转向角度,转向控制精准,而且此机构具有自锁功能,转向完成后不会发生偏移;缺点是蜗轮蜗杆传动副接触面积小,频繁转向容易造成传动副的损坏。

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      3)液压缸连杆转向机构: 液压缸连杆转向机构主要由液压缸驱动回转支撑,实现轮组的转向。液压缸连杆转向机构的优点是结构简单可靠,造价低,可通过电液闭环控制实现较高的转角控制精度;缺点是机构尺寸较大,转向角度范围有限,不适合较小吨位的桥梁检测车。

          桥梁检测车设计选用的是液压缸连杆式转向机构,其转向机构是由液压缸和转向连杆构成,每个悬架上设置连接耳板,连接耳板通过拉杆相互连接,设计的最大转向角度为 30°。转向液压缸由负载敏感变量泵供油,通过电液比例阀控制。每组转向机构上装有一个转角编码器,转角编码器可以实时测量并反馈转向角度,控制系统并根据转向角度发出指令控制电液比例阀,从而控制转向液压缸的伸出速度和行程。单台桥梁检测车共有 4 组转向机构,每组转向液压机构控制 10 轮组联动,通过比例方向阀控制转向液压缸的伸缩,达到 4 组转向机构的协同动作,单台桥梁检测车可实现直行、斜行和各种转向模式。根据阿克曼转向原理,四车编队在转向过程中的各轮组瞬时转向中心为同一点,由于转向为 10 轮组联动,为了保证误差在允许范围内,四车编队的最小转向半径为 1500m

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    点击次数:52  更新时间:2024-07-19  【打印此页】  【关闭
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