桥检车出租， 珠海桥检车出租， 南沙桥检车出租    喷嘴挡板伺服阀的数学模型的搭建策略？   喷嘴挡板式伺服控制阀作为调节模块输出先导压力，促使三位五通主阀芯移动，达到对变量缸双作用伺服活塞的控制。通过衔铁接受电信号控制喷嘴挡板开度，进而控制输入变量缸油液的压力和流量，控制双作用伺服活塞运动。

      （1） 力矩马达数学模型 当输入一个电信号给线圈时，在控制电流的作用下，衔铁发生偏转，带动挡板发生偏转。在电信号不同情况下，力矩马达动态特性会有所不同，衔铁的转角除了受到电磁力矩的作用，还受到负载多个力的影响，包括衔铁动态过程中由于惯性作用而出现的惯性力矩，衔铁挡板反馈杆组件产生的阻尼力矩，弹簧管变形而对衔铁产生的弹性力矩，喷嘴油液及反馈杆运动等作用而出现的负载力矩。力矩马达动态过程中，衔铁挡板组件电磁力矩与其他多个力达到力矩平衡。 力矩马达衔铁受到的惯性力矩。 力矩马达衔铁受到的阻尼力矩。 力矩马达衔铁受到的弹性力矩。 力矩马达衔铁受到的负载力矩。 根据以上分析，衔铁挡板组件的动态平衡方程。 电磁力矩； 衔铁挡板组件的转动惯量；衔铁的角位移； 衔铁挡板组件的阻尼系数； 弹簧管刚度； 喷嘴油液运动作用于挡板产生的负载力矩； 反馈杆运动对衔铁挡板组件产生的负载力矩； 衔铁端部的位移； 衔铁从转轴到导磁体工作面中心的半径。

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      （2） 喷嘴挡板的数学模型： 对于单喷嘴挡板阀，挡板端面在液流力的作用下，忽略液流静压力对挡板的作用，则挡板处受到的力分为喷嘴孔处的静压力对挡板的作用力和喷嘴射出油液作用在挡板端面的冲击力。 喷嘴口处的静压力对挡板产生的液压力； 射流动量变化对挡板产生的液动力。 双喷嘴挡板阀的液动力刚度是单喷嘴挡板阀的二倍。 可得喷嘴油液作用于挡板处的负载力矩为：F r =rP A −r(8πCxP)式中：r—喷嘴中心处到弹簧管中心的距离。 反馈杆运动对衔铁挡板组件产生的负载力矩为：L1fVT=(r+b)K[(r+b)+x]  (3.15) 式中：b—喷嘴中心到反馈杆中心的距离； fK—反馈杆刚度(N·m/rad)； Vx—阀芯位移。

     （3） 喷嘴挡板阀流量方程 ： 通过喷嘴挡板阀控制液压换向阀，通过反馈杆与斜铁挡板组件结合构成液压换向阀位置反馈回路，以此来实现阀芯位移。液压换向阀的工作位置通常在零位附近，可以简化阀在零位附近工作时的压力-流量方程为： LqVcLQ =k x −k P (3.16) 对以上公式进行拉氏变换得： Lq V c LQ(s)=k x(s)−k P(s) ：LQ—喷嘴输出流量(m3/s); Vx—阀芯位移 (m); LP—负载压力 qk—阀芯在零位附近流量增益(m2/s/Pa); ck—阀芯在零位附近的流量-压力系数(m2/Pa·s)。 

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