桥梁检测车出租， 清远桥梁检测车出租， 韶关桥梁检测车出租    增程式桥梁检测车工作原理及建模分析。   本文研究对象为某款增程式桥梁检测车，其动力系统结构主要包括发动机、兼具发电/电动功能的永磁同步电机（ISG电机）、动力电池和驱动电机。由发动机和ISG电机组成的系统又被称为增程器，发动机的输出轴与ISG电机的转子刚性连接，ISG电机将机械能转换为电能。动力电池为驱动电机提供电能，也可以存储驱动电机制动时回馈的能量和ISG电机多余的电能。传动系统将驱动电机的动力传递到驱动轮，驱动电机的能量可以来自动力电池，也可以来自增程器，根据增程器是否提供能量将增程式桥梁检测车的工作模式分为纯电模式和增程发电模式。 

       按照能量守恒原理，增程式桥梁检测车的各动力部件之间关系可以表示为： vehmotldsREbatP =P +P中，vehP为整车需求功率，vehP表明车辆在耗电行驶，vehP表明车辆在能量回收；motP为驱动电机的耗电功率，kW，motP表明驱动电机为电动模式，motP表明驱动电机为发电模式；ldsP为用电附件的耗电功率，对于能量管理策略制定影响不大，在后续能量研究中不予单独考虑；REP为增程器发电功率，REP表明增程器在发电状态，REP表明增程器在启动耗电状态；batP为动力电池输出功率，batP时表明电池在放电状态，batP表明电池在充电状态。

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       本文研究的增程式桥梁检测车整车及主要部件的参数，该车采用的增程器由1.5T的发动机和最大功率可达60kW的永磁同步电机组成，在WLTC工况下亏电行驶的百公里油耗约为7.1L，电池总容量为17.28kWh，纯电续航里程约为100km。 

       本文采用前向仿真建模的方式建立增程式桥梁检测车模型。当驾驶员模型接收到工况信息后，结合当前仿真车速计算出加速踏板和制动踏板开度信号，将其归一化后发送给整车控制器。整车控制器根据整车状态和各部件约束条件计算出整车目标功率，按照能量管理策略分配给增程器和动力电池。其中，增程器的目标发电功率需由动态协调控制系统解耦为转速指令和扭矩指令，发送给发动机控制器和ISG电机控制器分别响应。增程器和动力电池组成的能量源系统给驱动电机提供动力，驱动电机的输出扭矩由整车控制器的扭矩管理策略控制，经过传动系统和车辆动力学可以计算得到仿真车速。其中，路谱信息、驾驶员模型采用MATLAB/Simulink系统模块实现。整车控制器中扭矩管理策略非本文研究重点，故作简化处理，扭矩管理策略接受驾驶员的踏板开度信号，将其乘以在当前车速下驱动电机的最大驱动/制动扭矩得到驱动电机的目标扭矩，同时将目标扭矩乘以当前转速计算出整车的需求功率，作为能量管理策略的输入信号，整车仿真平台的其余部分将在后文详细展开。

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