增城桥梁检测车出租， 增城桥梁检测车租赁， 桥梁检测车出租   桥梁检测车的常规负载敏感系统实验研究    常规负载敏感系统作为对比原型， 对其进行了测试。以两个循环为例示出了挖掘机典型的动臂起落运动特性可见，动臂液压缸的运动位移大约285~545 mm，平均伸出位移约为255 mm，缩回位移约为260 mm。 液压泵流量曲线显示：动臂提升过程中，动臂液压缸速度约为120 mm/s左右，最大速度可达130 mm/s，对应液压泵的流量约为45 L/min。动臂下落过程中，动臂液压缸的最大速度约为150 mm/s，对应液压泵的流量约为25 L/min。由于动臂液压缸两腔的不同面积，动臂下落与动臂提升时相比液压泵流量较小而动臂液压缸的速度却较快。 给出了液压泵的压力、LS压力以及动臂液压液压缸无杆腔和有杆腔内的压力曲线。 

     动臂静止（0~1.2 s，6.8~7.9 s）时，由于动臂的重力等负载的作用，动臂液压缸无杆腔内有一定的压力，约为42 bar。而动臂液压缸的有杆腔内的压力约等

于零。系统的反馈压力，即LS压力也基本为零。液压泵出口压力约为20 bar，这是系统的待命压力。在动臂开始运动时，动臂液压缸的无杆腔压力出现了剧烈的波动，峰值约为75 bar。相应的，LS压力和液压泵压力也出现了剧烈波动，后者峰值可达90 bar。随着动臂的提升，动臂液压缸无杆腔压力略有升高，且波动逐渐减小。在动臂的提升过程中，动臂液压缸有杆腔的压力较为平稳，约为5~6 bar。在动臂提升过程结束时，由于主换向阀的关闭以及动臂的惯性，动臂液压缸有杆腔压力有明显冲击。相应的，动臂液压缸有杆腔的压力也有明显上升。在动臂的第二此提升运动结束时，相应的压力（约125 bar）要比第一次提升运动的压力（约100 bar）高。当动臂停止后，动臂液压缸两腔的压力均较运动前有较大的提高，这是由于动臂在减速过程中，动臂液压缸两腔压力较高，接着换向阀的O型中位机能将油液封闭，使得两腔压力均较高。由于换向阀中位的微小泄漏，两腔压力会逐渐降低。

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    动臂下降（4.9~6.8 s，11.2~13.1 s）时，动臂液压缸两腔内的压力迅速降低。由于动臂等负载的作用，动臂液压缸有杆腔的压力较低，约为8 bar。动臂液压缸无杆腔内的压力约为38~43 bar。在最开始运动的时候，动臂液压缸有杆腔内的压力有较高的冲击，这是动臂初始加速引起的。动臂下落运动停止时，动臂液压缸无杆腔内的压力也存在较大的冲击，这是动臂的动能转化成压力能引起的。在整个过程中，液压泵的压力始终比系统的工作压力高一个较为稳定的值，这是符合负载敏感系统的工作特性的。 液压泵的输出功率和能量消耗情况：此处的能量是根据功率曲线积分得到的。第一次动臂提升中，液压泵的功率大约在4~7.6 k W之间，峰值可达11.0 kW。第二次动臂提升中，液压泵的功率与前述相仿，但是峰值可达13.7 kW。在两次的动臂下放过程中，液压泵的输出功率相近，均为1.3 kW左右。在动臂的初始运动瞬间，由于动臂的惯性，使得液压泵的功率有所增加，峰值可达4.4 kW。

    从能量曲线可以看出，两次动臂提升液压泵共计输出能量约为37.1 kJ。其中，第二个循环中的耗能略大于第一个循环的耗能。这是因为第二个周期中液压泵工作压力波动较大引起的。如果平均计算，每个动作循环液压泵的输出能量为18.6 k J，其中用于动臂提升的能量为15.8 k J。注意到当动臂无动作时（0~1.2 s、4~4.9 s、6.8~7.9 s等时间段）液压泵功率基本为零，这是因为功率曲线是液压泵的流量和压力曲线计算得到的，而此时液压泵的流量为零。同时，这也导致图中的能量曲线在动臂无动作时出现了不变的情况。事实上，驱动液压泵的原动机仍然在消耗能量。 

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