珠海桥梁检测车租赁,    桥梁检测车出租,   珠海桥梁检测车出租    桥梁检测车动臂提升动作液压马达的传动轴吸收机械能的计算方法?    平均每次动臂下放动作流入液压马达的液压能量约为7.8 kJ，而平均每次动臂提升动作液压马达对外提供的压力能仅有1.9 kJ。对液压马达的传动轴而言，平均每次动臂下放动作液压马达对外输出机械能约为6.2 kJ，而平均每次动臂提升动作液压马达的传动轴吸收机械能约为2.6 kJ。 液压泵的输出功率和能量消耗情况。能量曲线是根据功率曲线积分得到的。在动臂下放过程中，由于短时的冲击，液压泵的输出功率最大可达8.0 kW，随后迅速减小到1.0 kW左右。动臂提升阶段，液压泵的输出功率与的流量趋势相仿，即开始时出现了一个峰值（约8.1 kW），随后减小，然后再次增大（峰值可达6.6 kW），直至最后动臂停止运动时迅速减小至零。从能量曲线可以看出，两个的动臂起落循环中液压泵共计输出能量约为31.6 kJ，平均每个循环输出能量为15.8 kJ。 

     给出了新系统在调整了流量分配系数后的动臂起落过程的位移和速度曲线。可见，动臂液压缸的最大位移约为540 mm，回缩后最小位移约为300 mm，相应的伸出和回缩运动时间均约为2.1 s。由此可以计算得到动臂液压缸伸缩长度为240 mm，动臂液压缸的平均伸缩速度大约为114 mm/s。 给出了此工况下液压系统中液压泵出口和LS压力曲线。

    在动臂下放时，具有类似的趋势。动臂下放时，液压马达扭矩在开始时较大，最大可达115 Nm。在动臂提升阶段，第一，在扭矩极值（约为74 Nm）明显小于扭矩极值（约为100 Nm），这是由于液压马达排量不同引起的。第二，极值过后，扭矩出现了明显的平缓阶段，扭矩值约为25 Nm左右。 

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     在整个运动过程中，液压泵和液压马达的流量曲线相似的趋势。但在动臂提升阶段的液压马达流量有较大不同。液压马达流量有一段相对较为平稳的阶段。这是因为系统需要的流量是固定的，而随着飞轮转速的下降，液压马达必须调整自身排量以满足流量需求。当飞轮转速很低不足以保证液压马达输出流量时，液压马达的流量出现了下降。同时，液压泵开始提供更多的流量，维持动臂液压缸的运动速度。 损失的功率和能量曲线可见: 下落和提升的开始阶段均有功率损失，最大超过3 kW。由能量曲线可知，平均每次动臂起落循环中离合器能量损失约为0.9 k J。对比可知，离合器损失的功率和能量较未使用模糊策略前均有所减少。 

     此工况下液压马达的液压功率和机械功率曲线可知，在动臂下放时，流入液压马达的油液功率峰值可达7.9 kW，随后降低至1.8~3.4 kW范围内波动。液压马达输出的机械功率峰值约为6.6 k W，随后减小至约1 k W左右波动。在动臂上升时，液压马达传动轴的机械功率最高可达4.2 kW，输出的液压功率为2.8 kW。 进一步计算得到了液压马达的能量曲线可见，平均每次动臂下放动作流入液压马达的液压能量约为6.9 kJ，而平均每次动臂提升动作液压马达对外提供的压力能仅有1.6 kJ。对液压马达的传动轴而言，平均每次动臂下放动作液压马达对外输出机械能约为4.0 kJ，而平均每次动臂提升动作液压马达的传动轴吸收机械能约为2.9 kJ。 

    液压泵的输出功率和能量消耗情况: 在动臂下放过程中，由于短时的冲击，液压泵的输出功率最大可达6.9 kW，随后迅速减小到0.9 kW左右。动臂提升阶段，液压泵的输出功率与流量趋势相仿，即开始时出现了一个峰值（约9.8 kW），随后减小，然后迅速再次增大（峰值可达7.6 kW），直至最后动臂停止运动时迅速减小至零。可以看出，两个动臂起落动作循环中液压泵共计输出能量约为30.2 k J，平均每个循环输出能量为15.1 kJ，其中用于动臂提升阶段的能量为10.3 kJ。

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